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EDとは、Erectile Dysfunctionの頭文字をとった略語で、日本語では「勃起障害」と訳される。以前はインポテンスとよばれていたが、現在は男性の勃起障害を表現する用語としてErectile Dysfunction（ED）を使うようになり、日本でもこの用語が使われるようになっている。
日本性機能学会（旧インポテンス協会）では1985年に、EDを「性交機会の75%以上で勃起が不十分であるために、満足な性交ができない状態」と定義した。しかし、アメリカ泌尿器学会は1996年に「満足のゆく性行為に十分な勃起を達成できない、もしくは維持できないこと」と、日本よりもずっと広い範囲の定義を発表している。
現在は日本でもこのアメリカ泌尿器学会の定義に準じている。